DrEureka 利用大语言模型（LLMs）自动化从仿真环境到真实世界的技术转移。这个项目解决了一个常见问题：传统上，将机器人在仿真环境中学到的技能转移到现实世界中，需要大量的人工设计和调整，这个过程既耗时又耗力。 DrEureka 的主要创新点是自动生成奖励函数和调整仿真环境中的物理参数，这些都是帮助机器人技能顺利迁移到真实环境中的关键步骤。通过这种方式，DrEureka 能够在没有人为干预的情况下，完成从仿真到现实的转换。 也就是可以帮助机器人更好地从电脑模拟训练中学到的技能自动转移到真实世界当中。…