小鹏 IRON 机器人升级：每 0.2 秒重新推理一次做出反馈

小鹏汽车宣布，第二代 VLA 大模型升级后已端侧落地人形机器人 IRON，让它每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次，并预测 6 秒内的动作变化。

这使 IRON 在握手、击掌时能应对对方临时变招，比如手掌突然握拳或改变击掌位置。小鹏计划 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付，先落地门店、商场等场景。

IT之家

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