小米人形机器人入驻汽车工厂实习,完成压铸零件自动化装配

小米技术宣布,旗下人形机器人已进入汽车工厂压铸车间实习,完成自攻螺母上件工站的自动化作业。该机器人连续自主运行 3 小时,双侧安装成功率为 90.2%,满足最快 76 秒的产线生产节拍要求。

任务基于 Xiaomi-Robotics-0 大模型,采用端到端数据驱动控制与强化学习技术,融合视觉、触觉及关节感知等多模态信息,以应对复杂工况下的精确装配。小米方面表示,此举标志着其人形机器人在智能制造领域迈出稳定应用的第一步。

凤凰网科技

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